Если неспокойно вообще значит, вы имеете недостаток в покаянии.
Если на душе неспокойно именно за участь усопшего то это свидетельствует о его(ее) скорбном положении.
В том и другом случае нужна соответствующая усердная и частая молитва. Молитва должна быть внимательной и от сокрушенного сердца. Лучше короткая (по памяти), но частая.
О упокоении или об облегчении посмертной участи нужно молиться при всяком случае и чем чаще, тем лучше пока не получите извещения от Господа (например, станет спокойно на сердце при мысли об усопшем). Хорошо молиться по четкам, поминая на каждой бусинке:
"Упокой, Господи, душу раба(ы) Твоего(ея) такого(ой)-то".